——ORING工业通讯解决方案助力市政地下管廊巡检系统
尽管烈日炎炎，如今走在武汉江夏的黄家湖畔，两侧却已是绿色成荫，沿线曾经林立的高压电塔不见踪影。时值2019年7月，由中建三局基础设施建设投资公司承建的黄家湖大道地下综合管廊及道路提升改造一标工程完成了末尾的一道工序。
武汉黄家湖大道北连三环、南达四环。在道路东侧绿化带下方的地下8公里综合管廊和高压电力隧道，将沿线所有高压线和各类管线“收入囊中”。
作为位于地下的综合市政管廊，如何保证各类管线正常可靠地运行，在即将出现重大故障的时候及时进行预警显然是十分重要的。采用巡检机器人系统代替特殊环境下的人工巡检，通过机器人携带的摄像头等传感器随时将管线情况实时传输到控制核心，就成为当前管廊监控的重要途径之一。因此，如何通过一套先进的工业通讯解决方案，保证图像和各种传感器监测信息的高速、可靠传输便成为重中之重。
系统需求
黄家湖地下综合管廊是武汉市首条已投运的长距离综合市政管廊，综合管廊长6公里、宽14m、高5m、开挖纵深9-12m，为三舱结构，入廊管线包括电力、通信、给水、污水、燃气等6种管线，地下综合管廊内将配备巡检机器人，巡检机器人所携带的镜头可以将地下管廊中高压电缆的情况实时反映到控制核心，如果出现管廊漏水、气体超标等情况，都可以进行预警，地面可以及时掌握情况进行研判。
管廊首先需要搭建一个稳定的无线传输数据平台，满足巡检机器人监测信息通过无线实时的传输到地面网络，其次要求巡检机器人在快速移动过程中和地面无线网路无缝切换，实现数据的不间断通讯。同时考虑到巡检机器人空间有限，对无线AP尺寸要求尽量的小； 然后在控制核心将面对大量巡检机器人的数据上传，需要一台高速的核心交换机，实现大数据的高速实时交互。
ORing解决方案
工业以太网通信专家ORing为此项目提供了一套可靠的通讯解决方案：在现场端每个巡检机器人安装一台IAP-420无线AP，用于连接机器人传感器和IP摄像机，之后IAP-420设置客户端模式， 连接地面无线AP网络， 之后通过地面无线网络和主干光纤网络， 把实时的视频信息和各种检测数据传输到控制核心，控制核心提供一台三层的RGS-PR9000网管型工业以太网交换机，作为核心数据汇总， 实现现场监控数据实时高速上传和交互。
为何选择ORing？
●工业级产品、无风扇设计，金属外壳等保证管廊行业现场高温，高湿，高电磁环境下设备稳定运行
●无线AP采用IEEE802.11N无线连接，支持300Mbps无线通讯带宽。,
●支持高速无线漫游技术X-Roaming，漫游切换时间<100ms, 保证巡检机器人和地面无线网络无缝切换， 实现巡检机器人的监测数据，实时不间断的上传
●无线AP体积小， 有利于巡检机器人狭小空间内的安装。
●控制核心交换机RGS-PR9000，采用模块化设计，支持10G通讯带宽，保证数据的实时，高速通讯，同时也为未来系统扩展，大流量数据的接入预留了足够的接口和通讯带宽。
