中国某智慧机器人新创独角兽长期专注于智慧机器人技术研发，透过「物理人工智能（Physical AI）」技术，让机器人能够更灵活理解并操作物理世界。其产品广泛应用于全尺寸人形机器人、智慧力控机器人，以及先进医疗与康养机器人等领域。
在机器人应用中，视觉感知系统是实现自主行动与精准操作的关键。透过多台IP摄影机实时撷取环境影像，并结合高效能AI运算平台进行分析与决策，机器人才能完成复杂的环境辨识与任务执行。然而，实时传输大量影像资料需要稳定的网络连线，且系统通讯架构必须符合严苛要求。
因此，该公司采用威力工业的工业级交换机作为机器人内部网络连接核心，搭配搭载NVIDIA Jetson T5000™模块的机器人控制器，建立高效能AI运算与影像资料传输架构，并将IP摄影机影像资料透过无线网络回传至远端系统进行监控与分析。
项目需求
• 稳定可靠的网络架构
• 支援高速影像资料传输
• 确保机器人在各种环境下维持稳定运作
• 将视觉资料实时回传至远端系统进行监控与分析
解决方案
本项目采用威力工业的IDGS-C1042GP+工业级万兆非网管交换机作为机器人内部网络核心，负责整合控制器与多台IP摄影机之间的资料传输。
机器人控制器透过交换机的SFP光纤界面连接，确保高速且稳定的资料通讯；交换机的2.5GbE连接埠可连接2至4台IP摄影机，负责实时撷取环境影像，万兆上联至机器人控制器。透过此架构，摄影机影像可集中传送至控制器进行AI分析，再透过Wi-Fi 6或4G/5G网络将资料回传至远端监控平台，实现跨区域移动与远端监控应用。
机器人控制器核心搭载NVIDIA Jetson T5000™模块，提供高达2070 FP4 TFLOPS的AI推理效能。相较于上一代Jetson AGX Orin，AI运算效能提升7.5倍，能源效率提升3.5倍，可流畅运行如NVIDIA Isaac GR00T等复杂生成式AI模型，大幅提升机器人在环境感知、视觉辨识与决策控制方面的能力。透过与威力工业交换机的高速网络串联，影像资料可快速汇入AI运算平台，确保实时分析与回应。
IDGS-C1042GP+配备4个2.5GbE连接埠与2个1G/10G SFP光纤界面，并支援-40°C至75°C的宽温运作，能在各类严苛环境中维持稳定运行。其高可靠性与稳定性能使其成为智慧机器人与工业以太网络应用中的理想选择。
透过此整合架构，机器人系统能同时兼顾高效能AI运算与稳定影像资料传输，为智慧机器人提供可靠的通讯基础。
